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7146 INFINITY戰隊出征杭州RCC錢江國際機器人公開賽
www.truthgraphs.com     2019-08-27    

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就在8月初的炎炎夏日,Agatha老師帶著瑞得福國際學校的FRC機器人社團的同學們Emily,Evans,Fabian,Lambo,Kevin,Alan 參加杭州RCC錢江國際機器人公開賽。


本次比賽有來自澳大利亞, 巴西 ,美國 ,以色列 ,土耳其 , 中國 等6個國家共72支隊伍。全程資格賽共108場。


機器人的操作設計,整體制作,運行代碼等等,都由學生們獨立自主完成。

 

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(機器人圖片)

 

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(機器人整修)

 

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(運行代碼)

 

我們的機器人2歲的高齡,歷經多重賽事,跨越重洋回到故鄉,可謂是身經百戰。

 

抵達杭州賽事地點,我們便對我們的機器人進行檢查調整。一開始我們的機器人遇到了很多問題,原本在澳洲進行賽事符合標準的底盤通不過機檢,我們切掉了地盤;對機器人代碼更換電腦環境時出現了代碼無法運行,需要不斷更新調整……光是機檢我們就花費了整整一天的時間進行調整,終于在當天通過了機檢!


你以為就這么可以松一口氣了?

 

不!

 

在運行機器人時,發現我們的機器人無法移動,無法上升!

 

隊長Emily通宵達旦肝代碼,第二天全員早起8:00抵達賽場準備刷場控,燒代碼時消耗時間過長錯過刷場控的最佳時機……

 

一早上緊張的刷代碼,直到到賽場才刷入代碼,出現電腦無法打開VSC 導致換電腦的問題,代碼方向出現錯誤,無法了解機器運行方向等等。

 

最終感恩的是,第一場比賽雖然輸了,但我們原本不能動的上下移動可以用了!也拿了2個飛盤!

 

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緊接著我們根據上一場出現的一系列問題,進行調整,以及準備和下一個聯盟隊友進行比賽。經過不斷地調試,我們第二場第三場比賽皆出師大捷??!

 

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第四場比賽,我們原本已經和隊友策劃好比賽策略,可以穩穩地贏,但很遺憾由于該場比賽,機器人電路出現短路,無法運行,因此該場比賽惜敗。而同學們不抱怨不放棄,回到pit區之后立馬進行調整電路積極修正出現的問題,同時和盟友討論下一場戰術,認真準備第五場比賽。

 

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(和6304及6803盟友討論戰術)

 

比賽結束時,我們第五場贏了!在該場比賽中,我們投進一個球,放了一個盤,同時阻撓了對方機器人拿到了21分的對方違規分數?。?!最終本場比賽勝出!排名從34名提升自21名!


第一天的比賽,雖然機器人狀況百出,但是同學們始終不氣餒,努力修好我們隊伍的機器人。Emily負責代碼的編譯不斷地編程,燒入代碼,遇見問題積極解決問題,使得機器人可以順利運行。Fabian負責操控,賽場上操控機器人主要由他負責,穩穩地躲過了犯規的問題,使我們奪得高分。Kevin同學以及Alan同學交替負責技術員以及副操控手,負責機器人抓球的操控,以及技術觀察由他們負責。Evans同學負責媒體/安全員隊長,主要負責拍攝以及機器安全性地檢測。Lambo負責安全員隊長/場內觀測協助,同時機器的細節調整由他進行協助調整。

 

只要有需要,孩子們都很主動去協調完成。

 

同時賽場的隊員都非常友好,不論借用什么都非常愿意借用。友誼第一,比賽第二,在機器人比賽中綿延流傳。

 

第一天比賽成績跌宕起伏,心情也跟著跌宕起伏。好在一切順利。

 

Screenshot_20190811_205331_com.tencent.mm.jpg

(浙江衛視新聞報道)

 

第二天比賽前,同學們進行賽事準備!還有一場比賽之后就輪到我們了。雖然第一天機器已經各方面調整順利,但為了避免出現意外狀況還是要反復檢測,以免在賽場上出現情況那么就無法避免失分,因此同學們地非常細心進行一項項排查。很幸運,今天早上機器沒有什么大問題,同學們很早地站在準備區域進行準備。

 

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(比賽準備區)

 

第二天的比賽,我們總共4場,3勝1負。過程中也是非常的跌宕起伏。在最后一場比賽前,我們后車輪自第八場比賽就出現停滯無法轉動。然后我們隊員開始尋找各種線路問題,發現連接車輪的線壞了,立馬進行更換,發現必要零件沒有了,到處找人借,找到之后進行更換,但是更換之后車輪還是沒法轉動,最后找橙帽工作人員進行幫忙查看哪里出了問題,準備查看的時候,發現電池連接處也出現了問題,無法連接電源,最后在橙帽志愿者的幫助下成功修復了電源連接線!而與此同時,我們也發現了車輪為什么無法驅動的原因!因為連接線插入位置錯誤,插入正確之后,車輪終于驅動?。?!


而與此同時我們離下一場比賽還差2場比賽,每場比賽150s左右!最后的比賽我們完美的操控抓球配合,贏得了勝利?

 

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到最后比賽結束之后,我們以6勝3負的好成績在國際賽隊中排名前19名,在中國賽隊中排名前14名的不錯成績。

 

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(國際賽隊中的排名)

 

同時我們百戰不殆的龜仙人也取了的非常優異的榮譽——最佳質量獎。

 

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(最佳質量獎)

 

本次參加省外的賽事,所有的準備流程包括酒店預定,飛機預定,交通等都由學生自行獨立安排解決,遇到機器人出問題一直很努力解決問題不放棄,確保了我們機器人每一場都能夠成功運行上場在不給隊友拖后腿的基礎上努力拿分。

 

我說“遇到問題馬上找方法解決是我們FRC的優良傳統”

 

同學們開玩笑說:“不解決沒法玩呀~”


這一次我們FRC7146在杭州博覽中心的RCC錢江國際機器人公開賽完美收官!期待下一次的比賽!

 

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(與7002隊的合影)

 

同學們的賽后感想

 


隊長:Emily

從賽前的各項準備工作,到真正的參賽,7146的每一位成員都自始至終地忙碌著。沒有任何問題的機器人不是好機器人,一直閑著的隊伍不是好隊伍。于是我們過機檢就用了整整一天,先是機器人底盤尺寸超出要求,再是Roborio損壞,代碼出現問題,機器人有了自己的想法,等等等等。大家嘴上說著沒人在乎,實際上都在趕著時間進行各種修改和測試,這讓我們的機器人每次上場都能夠正常運行。非常感謝Agatha老師請來的編程大佬,還有抽空過來幫忙的希雷哥,也特別感謝場上的志愿者們,給予了我們太多技術上的支持。這次比賽最終能夠獲得最佳質量獎也非常令人驚喜,算是鼓勵我們下次比賽加油沖前八了。7146沖沖沖?。?!


媒體/安全隊長:Evans

RCC這幾天收獲還是挺多的,見到了許許多多的隊伍來自世界各地澳大利亞 巴西 美國 以色列 土耳其 中國 6個國家,72支隊伍,這其中不乏比我們強的隊伍,或是比我們弱的,各種各樣的。參加這個比賽的收獲我感覺就是認識到我們的不足和結交了一些朋友,而且所有的隊伍都互幫互助。


場內觀測協助/操控員:Lambo

From August 1st to 5th, Infinity robotics 7146 attended CRC. From this experience, I ha formed some thoughts.

The most important thing is to "just do it". See, our team have lost it's leader, the 12th grades who have graduated. There are

Problems and not knowing what to do that left us mindless. But even though we are not sure of anything, we tried. We tried and we made mistakes, which is OK. In the end, we made it though the competition successfully, and earned a rank of 19 out of 72! We even got a reward for "best quality"!


技術員/操控手:Kevin

大家都說人不可貌相 。同樣的,機器人也不可被他表面的樣子所迷惑。7146的機器人就屬于那扮豬吃老虎的一員。無論遇到什么問題,我想,幸運女神一直是在我們這一邊的。有人說:你們的機器人什么都干不好,沒實力。但是,運氣難道不算是實力中的一種嗎?這回杭州的RCC比賽,我想我們的龜仙人是很有實力的。在經歷了大病小病都犯過幾次之后,我們的隊伍更強壯了(也更皮了)。


操控手/Scouting:Alan

這次比賽讓我學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。同時,這次的比賽是對一個人各個方面能力的全面鍛煉,是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經驗對以后的學習、工作和生活都很重要。我們收獲的不僅僅是理論知識和技術,更是團隊之間的完美合作。通過這次比賽,我更加的了解了比賽的各項流程,積累了豐富的經驗教訓,如果還有機會,我很樂意去參加下一次的比賽。


外援:Xilei


被Emily,Fabian等大佬老板們帶著參加了這次比賽,在過程中發現了一些機器人上可以改進的地方,并針對現有功能提出建議。Emily小姐姐的代碼能力很強,Fabian小哥哥的機械debug能力很強。感謝場內其它大佬隊伍給予的幫助。龜仙人兒沒有辜負大家的期望拿到最佳質量獎。沒有一個沖排名的隊伍不是為了進淘汰賽,感謝7146給予我在20賽季沖擊賽區前八的機會。


導師:Agatha

我們的機器人表現真的是非常不錯,而賽事比拼上我們9場賽事輸了3場贏了6場。對于整體來說,這已然是不錯的成績。

跟著同學們一起觀摩我們7146的每一場比賽,真的是非常的贊!為他們瘋狂打Call,堅持不懈的代碼編譯,完美的操控配合,無間的隊伍助攻,同學們克服了重重困難,一次次順利完成每一場比賽??!

賽前最重要的便是和隊友的相互配合以及賽前做好相應的戰略計劃。就好像上場打戰一樣,戰前做好相應策略,了解敵方的優勢和劣勢以及友方的強弱項,采取相應地合作方案。

特別喜歡同學們和友方隊友相互合作的精神,為了達到共贏,不管賽場上誰的個人分多少,合理按照規劃好的進行比賽??!不管是負責進攻項還是負責拿分項,都是為了更好地取得最終勝利?

全場6個國家72支108場資格賽結束之后,我們隊伍拿到了最終第19名的好成績。真的非常開心??!期待下一次比賽~我們一定更加優秀!


(文:Agarha吳詩朦)

 

 


7146 INFINITY戰隊出征杭州RCC錢江國際機器人公開賽
www.truthgraphs.com   2019-08-27  

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就在8月初的炎炎夏日,Agatha老師帶著瑞得福國際學校的FRC機器人社團的同學們Emily,Evans,Fabian,Lambo,Kevin,Alan 參加杭州RCC錢江國際機器人公開賽。


本次比賽有來自澳大利亞, 巴西 ,美國 ,以色列 ,土耳其 , 中國 等6個國家共72支隊伍。全程資格賽共108場。


機器人的操作設計,整體制作,運行代碼等等,都由學生們獨立自主完成。

 

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(機器人圖片)

 

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(機器人整修)

 

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(運行代碼)

 

我們的機器人2歲的高齡,歷經多重賽事,跨越重洋回到故鄉,可謂是身經百戰。

 

抵達杭州賽事地點,我們便對我們的機器人進行檢查調整。一開始我們的機器人遇到了很多問題,原本在澳洲進行賽事符合標準的底盤通不過機檢,我們切掉了地盤;對機器人代碼更換電腦環境時出現了代碼無法運行,需要不斷更新調整……光是機檢我們就花費了整整一天的時間進行調整,終于在當天通過了機檢!


你以為就這么可以松一口氣了?

 

不!

 

在運行機器人時,發現我們的機器人無法移動,無法上升!

 

隊長Emily通宵達旦肝代碼,第二天全員早起8:00抵達賽場準備刷場控,燒代碼時消耗時間過長錯過刷場控的最佳時機……

 

一早上緊張的刷代碼,直到到賽場才刷入代碼,出現電腦無法打開VSC 導致換電腦的問題,代碼方向出現錯誤,無法了解機器運行方向等等。

 

最終感恩的是,第一場比賽雖然輸了,但我們原本不能動的上下移動可以用了!也拿了2個飛盤!

 

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緊接著我們根據上一場出現的一系列問題,進行調整,以及準備和下一個聯盟隊友進行比賽。經過不斷地調試,我們第二場第三場比賽皆出師大捷??!

 

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第四場比賽,我們原本已經和隊友策劃好比賽策略,可以穩穩地贏,但很遺憾由于該場比賽,機器人電路出現短路,無法運行,因此該場比賽惜敗。而同學們不抱怨不放棄,回到pit區之后立馬進行調整電路積極修正出現的問題,同時和盟友討論下一場戰術,認真準備第五場比賽。

 

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(和6304及6803盟友討論戰術)

 

比賽結束時,我們第五場贏了!在該場比賽中,我們投進一個球,放了一個盤,同時阻撓了對方機器人拿到了21分的對方違規分數?。?!最終本場比賽勝出!排名從34名提升自21名!


第一天的比賽,雖然機器人狀況百出,但是同學們始終不氣餒,努力修好我們隊伍的機器人。Emily負責代碼的編譯不斷地編程,燒入代碼,遇見問題積極解決問題,使得機器人可以順利運行。Fabian負責操控,賽場上操控機器人主要由他負責,穩穩地躲過了犯規的問題,使我們奪得高分。Kevin同學以及Alan同學交替負責技術員以及副操控手,負責機器人抓球的操控,以及技術觀察由他們負責。Evans同學負責媒體/安全員隊長,主要負責拍攝以及機器安全性地檢測。Lambo負責安全員隊長/場內觀測協助,同時機器的細節調整由他進行協助調整。

 

只要有需要,孩子們都很主動去協調完成。

 

同時賽場的隊員都非常友好,不論借用什么都非常愿意借用。友誼第一,比賽第二,在機器人比賽中綿延流傳。

 

第一天比賽成績跌宕起伏,心情也跟著跌宕起伏。好在一切順利。

 

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(浙江衛視新聞報道)

 

第二天比賽前,同學們進行賽事準備!還有一場比賽之后就輪到我們了。雖然第一天機器已經各方面調整順利,但為了避免出現意外狀況還是要反復檢測,以免在賽場上出現情況那么就無法避免失分,因此同學們地非常細心進行一項項排查。很幸運,今天早上機器沒有什么大問題,同學們很早地站在準備區域進行準備。

 

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(比賽準備區)

 

第二天的比賽,我們總共4場,3勝1負。過程中也是非常的跌宕起伏。在最后一場比賽前,我們后車輪自第八場比賽就出現停滯無法轉動。然后我們隊員開始尋找各種線路問題,發現連接車輪的線壞了,立馬進行更換,發現必要零件沒有了,到處找人借,找到之后進行更換,但是更換之后車輪還是沒法轉動,最后找橙帽工作人員進行幫忙查看哪里出了問題,準備查看的時候,發現電池連接處也出現了問題,無法連接電源,最后在橙帽志愿者的幫助下成功修復了電源連接線!而與此同時,我們也發現了車輪為什么無法驅動的原因!因為連接線插入位置錯誤,插入正確之后,車輪終于驅動?。?!


而與此同時我們離下一場比賽還差2場比賽,每場比賽150s左右!最后的比賽我們完美的操控抓球配合,贏得了勝利?

 

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到最后比賽結束之后,我們以6勝3負的好成績在國際賽隊中排名前19名,在中國賽隊中排名前14名的不錯成績。

 

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(國際賽隊中的排名)

 

同時我們百戰不殆的龜仙人也取了的非常優異的榮譽——最佳質量獎。

 

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(最佳質量獎)

 

本次參加省外的賽事,所有的準備流程包括酒店預定,飛機預定,交通等都由學生自行獨立安排解決,遇到機器人出問題一直很努力解決問題不放棄,確保了我們機器人每一場都能夠成功運行上場在不給隊友拖后腿的基礎上努力拿分。

 

我說“遇到問題馬上找方法解決是我們FRC的優良傳統”

 

同學們開玩笑說:“不解決沒法玩呀~”


這一次我們FRC7146在杭州博覽中心的RCC錢江國際機器人公開賽完美收官!期待下一次的比賽!

 

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(與7002隊的合影)

 

同學們的賽后感想

 


隊長:Emily

從賽前的各項準備工作,到真正的參賽,7146的每一位成員都自始至終地忙碌著。沒有任何問題的機器人不是好機器人,一直閑著的隊伍不是好隊伍。于是我們過機檢就用了整整一天,先是機器人底盤尺寸超出要求,再是Roborio損壞,代碼出現問題,機器人有了自己的想法,等等等等。大家嘴上說著沒人在乎,實際上都在趕著時間進行各種修改和測試,這讓我們的機器人每次上場都能夠正常運行。非常感謝Agatha老師請來的編程大佬,還有抽空過來幫忙的希雷哥,也特別感謝場上的志愿者們,給予了我們太多技術上的支持。這次比賽最終能夠獲得最佳質量獎也非常令人驚喜,算是鼓勵我們下次比賽加油沖前八了。7146沖沖沖?。?!


媒體/安全隊長:Evans

RCC這幾天收獲還是挺多的,見到了許許多多的隊伍來自世界各地澳大利亞 巴西 美國 以色列 土耳其 中國 6個國家,72支隊伍,這其中不乏比我們強的隊伍,或是比我們弱的,各種各樣的。參加這個比賽的收獲我感覺就是認識到我們的不足和結交了一些朋友,而且所有的隊伍都互幫互助。


場內觀測協助/操控員:Lambo

From August 1st to 5th, Infinity robotics 7146 attended CRC. From this experience, I ha formed some thoughts.

The most important thing is to "just do it". See, our team have lost it's leader, the 12th grades who have graduated. There are

Problems and not knowing what to do that left us mindless. But even though we are not sure of anything, we tried. We tried and we made mistakes, which is OK. In the end, we made it though the competition successfully, and earned a rank of 19 out of 72! We even got a reward for "best quality"!


技術員/操控手:Kevin

大家都說人不可貌相 。同樣的,機器人也不可被他表面的樣子所迷惑。7146的機器人就屬于那扮豬吃老虎的一員。無論遇到什么問題,我想,幸運女神一直是在我們這一邊的。有人說:你們的機器人什么都干不好,沒實力。但是,運氣難道不算是實力中的一種嗎?這回杭州的RCC比賽,我想我們的龜仙人是很有實力的。在經歷了大病小病都犯過幾次之后,我們的隊伍更強壯了(也更皮了)。


操控手/Scouting:Alan

這次比賽讓我學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。同時,這次的比賽是對一個人各個方面能力的全面鍛煉,是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經驗對以后的學習、工作和生活都很重要。我們收獲的不僅僅是理論知識和技術,更是團隊之間的完美合作。通過這次比賽,我更加的了解了比賽的各項流程,積累了豐富的經驗教訓,如果還有機會,我很樂意去參加下一次的比賽。


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賽前最重要的便是和隊友的相互配合以及賽前做好相應的戰略計劃。就好像上場打戰一樣,戰前做好相應策略,了解敵方的優勢和劣勢以及友方的強弱項,采取相應地合作方案。

特別喜歡同學們和友方隊友相互合作的精神,為了達到共贏,不管賽場上誰的個人分多少,合理按照規劃好的進行比賽??!不管是負責進攻項還是負責拿分項,都是為了更好地取得最終勝利?

全場6個國家72支108場資格賽結束之后,我們隊伍拿到了最終第19名的好成績。真的非常開心??!期待下一次比賽~我們一定更加優秀!


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